En una olla grande colocar la yuca, la sal y agua suficiente para cubrir. Llevar a hervir, reduzca el fuego a medio y cocinar por unos 15 minutos o hasta que estén tiernos tenedor.
Escurrir la yuca y eliminar cualquier fibra del centro. Usando un machacador de papas, puré de la yuca, tapar y dejar de lado.
Para preparar el relleno de carne: En un sartén grande, caliente el aceite a fuego medio-alto. Añadir la cebolla, pimentón rojo y cocine hasta que esté suave, aproximadamente 3 minutos. Agregue el ajo, la cebolla, el comino, la sal, pimienta y cocine por 1 minuto, revolviendo con frecuencia.
Añadir la carne y cocinar hasta que la carne esté cocinada, unos 7 minutos. Añadir la pasta de tomate y cocine por 2 minutos más.
Retirar del fuego, ajuste la sazón y dejar enfriar.
Para hacer las carimañolas: Divida la mezcla de yuca en 10 bolas. Hace un hueco en el centro de cada bola con el dedo. Colocar aproximadamente 1 cucharada de carne o queso relleno y cierre suavemente, dandole una forma de ovalo.
En una olla grande calentar el aceite vegetal a 350 ° F. Agregue las carimañolas al aceite caliente y cocine de 2 a 3 minutos hasta que estén doradas, volteando a menudo.
Retire del aceite con una cuchara y escurrir sobre papel de cocina. Sirva caliente con ají.