Coloque 5 tazas de leche con el azúcar y la vainilla en una olla y llevar a hervir, cocinar a fuego lento durante unos 20 minutos, revolviendo ocasionalmente.
Coloque el resto de la leche, las yemas de huevo, almidón de maíz y la leche condensada en una licuadora. Mezcle hasta que estén bien combinados.
Añadir la mezcla de las yemas lentamente a la leche y revuelva bien. Continuar a fuego lento y cocine a fuego lento, revolviendo con frecuencia, hasta que espese ligeramente, alrededor de 8 a 10 minutos.
Retirar del fuego y dejar enfriar. Cuele la mezcla y verter en una jarra de servir.
Enfríe completamente y agregue el ron o aguardiente. Añadir más leche si es necesario.
Refrigere hasta que esté listo para servir. Servir el sabajón en copas y espolvorear con canela molida.