En un tazón mediano, mezcle la maizena o almidón de maíz con 1 taza de leche hasta que el almidón de maíz se disuelva y no queden grumos.
Vierta el resto de la leche, el azúcar, la canela y las semillas de vainilla en una olla mediana, luego bata gradualmente la mezcla de almidón de maíz.
Llevar la mezcla a hervir a fuego medio-alto, batiendo constantemente, hasta que la colada se espese a la consistencia de un pudín no muy espeso.
Retire del fuego, deseche la ramita de canela y sirva caliente.