Haz el guiso: en una sartén mediana, calienta el aceite a fuego medio. Agregue las cebollas y cocine durante unos 5 minutos, agregue el resto de los ingredientes y cocine durante unos 10 minutos, revolviendo ocasionalmente. Dejar de lado.
Coloque una olla a fuego medio-alto. Agregue el agua, el caldo de, el comino molido, el guiso y el achiote. Revuelve para combinar. Reduzca el fuego a bajo y cocine a fuego lento durante 15 minutos.
Mientras el caldo hierve a fuego lento, haga las albóndigas: en un tazón mediano, combine todos los ingredientes de la albóndiga y, con las manos, mezcle bien hasta que estén combinados.
Divida la mezcla de carne por partes iguales en 12 porciones y enrolle las bolas con las manos. Coloque en un plato y reserve.
Agregue las albóndigas al caldo. Cocine a fuego lento durante 20 minutos, agregue el arroz y las verduras y cocine durante 20 minutos más. Agregue el cilantro fresco y servir con aguacate.