Lavar los callos con agua tibia y frote con jugo de limuón. En una olla grande combine los callos, el bicarbonato de sodio, y suficiente agua para cubrir la tripa o callos.
Llevar a hervir, reduzca a fuego lento y cocine hasta que los callos esten blanditos, aproximadamente 1 ½ a 2 horas o 45 minutos si se utiliza una olla a presión. Escurrir los callos y tirar el agua.
En una olla grande, colocar el mondongo cocido, carne de cerdo, chorizos, tomate, cebolla larga, cebolla, ajo, comino y achiote. Agregar suficiente agua para cubrir.
Llevar a hervir y luego reducir el fuego a bajo y cocine a fuego lento por cerca de 45 minutos. Agregue la yuca, el cilantro y papas. Cocine durante 30 minutos más.
Sírvalo en tazones y decorar con cilantro y cascos de limón. Servir con arroz blanco, aguacate, plátano y salsa picante (ají).