Vierta 4 tazas de leche en una olla grande. Luego agrega el azúcar, la panela y los palitos de canela. Revuelva todos los ingredientes con una cuchara de madera y hierva la leche a fuego medio bajo.
Cuando la leche hierva, retírala del fuego y déjala reposar durante unos 2 minutos.
Mientras tanto, mezcle la maicena con la leche restante hasta que se disuelva.
Vuelva a colocar la olla en la estufa a fuego medio bajo. Retire los palitos de canela y vierta la maicena disuelta en la leche caliente y la mantequilla. Remueve constantemente con una cuchara de madera hasta que espese y se vea el fondo de la olla.
Vierta inmediatamente en un plato para servir y deje que se enfríe durante al menos una hora. Espolvorear con canela molida.