Calienta la leche en una cacerola a fuego medio-bajo. No dejes que hierva.

Deja que la leche se enfríe hasta que esté caliente al tacto. Vierte aproximadamente una taza de leche tibia en un tazón pequeño y bátela con el yogur. Viértela de nuevo en la cacerola con la leche.

Coloca la mezcla en un frasco de vidrio, cúbrelo con un paño de cocina limpio y déjalo reposar a temperatura ambiente. Deja reposar la mezcla de 12 a 24 horas.

Coloca la mezcla en una licuadora con el azúcar y bate hasta que esté suave. Refrigera durante 24 horas más y sirve.