Precalienta el horno a 200 °C. En una olla grande con agua salada, cocina la yuca durante 15 minutos. Escurre y reserva.

En un tazón mediano, mezcla el aceite de oliva, las especias, la sal y la pimienta. Agrega la yuca a la mezcla, revolviendo para que se impregne bien.

Coloca la mezcla de yuca en una sola capa en una fuente para hornear rociada con aceite en aerosol y hornea de 30 a 40 minutos o hasta que la yuca esté tierna y dorada.

Agrega el jugo de limón, espolvorea con sal y pimienta y sirve.