Calentar el aceite en una cacerola mediana a fuego medio. Coloque el pollo y cocine por 3 minutos o hasta que las piernas estén doradas, voltee y cocine por 3 minutos muás o hasta que el segundo lado se dore.
Sacar de la sartén y reservar. Añadir la cebolla, el ajo y el pimientón rojo a la cacerola de la salsa. Cocine, revolviendo de vez en cuando durante 6 minutos. Agregue la pasta de tomate y comino y cocine revolviendo constantemente durante 2 minutos.
Regrese el pollo a la sartén y revuelva con la leche de coco y el caldo de pollo. Llevar a hervir, reduzca el fuego a medio-bajo, tape y deje que se cocine a fuego lento durante unos 20 minutos o hasta que el pollo esté cocinado. Pruebe y agregue sal y pimienta. Añada el cilantro picado y servir caliente con arroz blanco.