En una olla grande, agregue la cola de res, sazonar con sal y pimienta, añadir la cebolla, la cebolla larga, el ajo y deje marinar por lo menos 4 horas o durante la noche en el refrigerador, revolviendo ocasionalmente.
Añadir suficiente agua para cubrir sólo las colas y llevar la mezcla a hervir. Baje a fuego lento, tape y cocine durante aproximadamente 2 horas, añadir más agua si es necesario.
Agregue el caldo, los tomates . Llevar a hervir a fuego lento durante aproximadamente 1 hora y 30 minutos, revolviendo ocasionalmente.
Añadir las zanahorias, las papas, el comino y el achiote. Cocine por 30 minutos más o hasta que todo esté blando. Espolvoree el cilantro fresco y servir con arroz blanco.