Haga el refrito: En una olla grande cocine los tomates, las cebollas, pimentón, ajo y ají a fuego medio, revolviendo ocasionalmente, hasta que estén tiernos, unos 4 minutos. Sazone con sal y pimienta.
Agregue la carne salada, costillas de res, cerdo, agua y cocine a fuego lento sin tapar durante unos 45 minutos.
Añadir el guandú y seguir cocinando sin tapar revolviendo ocasionalmente, durante unos 30 minutos.
Añadir el plátano verde, plátano maduro, yuca, el comino y el achiote. Siga cocinando sin tapar, revolviendo ocasionalmente, durante unos 30 minutos más. Agregar el cilantro fresco y servir caliente con arroz.