En una olla mediana, combine la leche, el azúcar y las varitas de canela. Llevar a hervir a fuego medio-bajo.
En un tazón batir las yemas de huevo, verter aproximadamente ½ taza de leche tibia sobre las yemas de huevo batiendo al mismo tiempo y luego agregar lentamente la mezcla de yema de huevo al resto de la leche y revolver bien.
Cocine a fuego medio bajo, revolviendo constantemente, hasta que la mezcla comience a espesar, sin dejar que hierva. Agregue brandy y vainilla.Espolvoree canela molida y sirva inmediatamente.