Seca el pollo con papel de cocina y sazona las piezas con sal, pimienta y pimentón.
Calienta una cacerola a fuego medio-alto y añade el aceite. Deja que se caliente durante unos segundos. Agrega el pollo y dóralo por todos lados, dándole la vuelta un par de veces, hasta que esté dorado, aproximadamente 10 minutos.
Retira el pollo dorado a un plato y reserva. Añade la cebolla y el ajo a la cacerola y cocina durante unos 2 minutos o hasta que estén blandos. Agrega el caldo de pollo, la mostaza, la miel y la crema. Sazona con sal y pimienta negra.
Remueve bien y vuelve a colocar las piezas de pollo en la cacerola. Tapa la cacerola y cocina a fuego medio-bajo durante unos 45 minutos o hasta que el pollo esté cocido. La temperatura interna final de los muslos de pollo debe ser de 77 °C (170 °F).
Sirve caliente sobre arroz blanco y decora con perejil picado.