Coloque una olla a fuego medio-alto. Añada el caldo de res, el comino molido, ¼ de taza de aliños y el sazón. Remueva para integrar. Reduzca el fuego a bajo y cocine a fuego lento durante 15 minutos.

Mientras el caldo se cocina a fuego lento, prepare las albóndigas: en un tazón mediano, combine todos los ingredientes de las albóndigas y, con las manos, mezcle bien hasta que estén integrados.

Divida la mezcla de carne en 12 porciones iguales y forme bolas con las manos. Colóquelas en un plato y resérvelas.

Agregue las albóndigas al caldo. Cocine a fuego lento durante 20 minutos; luego, añada el arroz y las verduras, y cocine por 20 minutos más. Agregue más caldo o agua si fuera necesario. Incorpore el cilantro fresco y termine con aguacate por encima. Sirva caliente.